輪胎定型二手硫化機作為輪胎生產(chǎn)硫化工藝中的重要設(shè)備，對輪胎的動平衡、均勻性、外觀質(zhì)量等性能起著重要作用。隨著我國汽車工業(yè)和輪胎工業(yè)的發(fā)展，對輪胎動平衡、均勻性提出越來越高的要求，硫化機的工作精度越來越被人們所重視，特別是機械式雙模硫化機抓胎裝置的爪盤中心與卡盤中心的同軸度（±0.5mm）及抓胎裝置爪盤中心與中心機構(gòu)的同軸度（±0.5mm）及其重復(fù)精度（±0.3 mm）低，左右抓胎裝置同步性差，自動化程度低，嚴(yán)重影響硫化輪胎的質(zhì)量及工作效率。輪胎定型硫化機機械手通過將生胎從存胎器提起送至下模上定位，定型硫化，其對硫化生產(chǎn)的生產(chǎn)效率和輪胎對中性具有重要影響。半鋼硫化機變頻機械手在東風(fēng)升級改造硫化機項目中初始借鑒全鋼變頻機械手結(jié)構(gòu)，但由于半鋼機械式硫化機結(jié)構(gòu)緊湊，中心距及空間較小，變頻機械手采用原來全鋼形式在輕量化設(shè)計后仍難以滿足協(xié)議要求及生產(chǎn)需要（轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出絲杠形式占用空間大，爪盤可調(diào)范圍?。?，且存在生產(chǎn)聲音較大，重復(fù)定中精度較低，二手硫化機決定進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，由此本文提出一種新型電動變頻控制的輕量化裝胎機械手。
全鋼輪胎定型硫化機現(xiàn)有變頻機械手結(jié)構(gòu)，全部采用電機驅(qū)動，通過配置接近開關(guān)信號，利用變頻器進(jìn)行速度的控制，可達(dá)到位置的準(zhǔn)確控制。電動抓胎裝置與中心機構(gòu)的對中度精確，無需人工進(jìn)行精確調(diào)整，只需進(jìn)行接近開關(guān)位置的調(diào)整，降低了工人勞動強度。升降采用帶有抱閘的渦輪蝸桿減速機帶動滾珠絲杠傳動，絲杠螺母固定在升降架夾上，以實現(xiàn)升降架的升降運動，升降運行平穩(wěn)，能準(zhǔn)確進(jìn)行準(zhǔn)停。抓胎裝置轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出采用帶有抱閘的減速機帶動滾珠絲杠傳動，絲杠螺母固定在轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出支臂上，通過絲杠上的接近開關(guān)實現(xiàn)轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出的啟停，以實現(xiàn)支臂的轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出動作。爪張閉采用雙行程氣缸，以適應(yīng)不同規(guī)格變化。二手硫化機為防止?jié)L珠絲杠螺母脫離絲杠，導(dǎo)致急速下降，造成安全事故，特設(shè)計所述安全抱閘裝置。如電機負(fù)載出現(xiàn)較大變動時，通過檢測電機電壓信號、電流信號，開啟安全抱閘裝置，對升降架進(jìn)行強制抱閘，進(jìn)行減速，防止發(fā)生安全事故。該結(jié)構(gòu)多用于全鋼胎定型硫化機，結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定敦實，全鋼對與定中及重復(fù)精度要求略低于半鋼 ；轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出電機一定程度上對空間要求較大，絲杠因考慮對中位置及抓胎位置而設(shè)計較長 ；轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出的啟?？拷咏_關(guān)檢測實現(xiàn)，電機收到停止信號后停止，但支臂因慣性導(dǎo)致啟停有延遲。
